MOTORES
ELÉTRICOS – parte 4
4. MOTOR DE PASSO
O
motor de passo é um transdutor que converte energia elétrica em movimento
controlado através de pulsos, o que possibilita o deslocamento por passo, onde
passo é o menor deslocamento angular.
Com o passar dos anos houve um aumento na popularidade deste motor, principalmente pelo seu tamanho e custo reduzidos e também a total adaptação por controle digitais.
Outra
vantagem do motor de passos em relação aos outros motores é a estabilidade.
Quando quisermos obter uma rotação específica de um certo grau, calcularemos o
número de rotação por pulsos o que nos possibilita uma boa precisão no
movimento.
Os antigos motores passavam do ponto e, para voltar,
precisavam da realimentação negativa. Por não girar por passos a inércia destes
é maior e assim são mais instáveis.
4.A.
Definições para Motores a Passo
Antes
de explicarmos os tipos de motores e o funcionamento em si, definiremos algumas
outras expressões a fim de tornar o texto mais claro.
Rotor = É denominado rotor o conjunto eixo-imã que
rodam solidariamente na parte móvel do motor.
Estator = Define-se como estator a trave fixa onde as bobinas
são enroladas. Abaixo segue uma figura onde podemos ver as partes mencionadas
(o rotor à esquerda e o estator a direita).
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